【jinnianhui科技消息】近日，有相關信息顯示，宇樹科技股份有限公司，申請的“一種機器人腿部結構和足式機器人”專利正式獲得授權。

據jinnianhui了解，該實用新型專利聚焦足式機器人核心結構優化，重點解決傳統產品體型臃腫、空間占用率高的行業痛點。專利摘要顯示，其腿部結構包含大腿桿件、小腿桿件及小腿動力單元，創新將小腿動力單元內置於大腿桿件內部，區別于傳統的并列設置模式，大幅縮減了結構占用空間，讓足式機器人機身寬度縮小、整體尺寸更趨緊湊，為其適配更狹小的應用場景奠定了基礎。

足型機器人專利圖

值得一提的是，宇樹科技瓷此前還通過了一項關于人型機器人外觀的專利。該外觀專利核心聚焦人形機器人的形狀設計，設計要點突出結構精簡與模塊化特征。專利摘要顯示，該外觀設計產品主要應用于工業生產、商業服務、家庭服務及空間探索等多類場景，適配性極強。

宇樹科目前已累計提交國內外專利申請200余項，其中授權專利達180余項。此次新專利的落地，是其在足式機器人結構設計領域的又一重要成果，與公司全自研電機、減速器等核心部件形成技術協同，進一步完善了知識產權保護體系。

此外，宇樹科技在足式機器人領域的技術積累也實現了規模化落地，其2025年純人形機器人實際出貨量超5500臺，居全球行業前列。

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